نشرت مجموعة من العلماء العاملين ضمن شركة أبل عدد من البحوث التي تركز على السيارات ذاتية القيادة ضمن ورقة بحثية، ويعد هذا الأمر الأول من نوعه حيث اعتادت الشركة على إحاطة عملها على مشروع السيارات ذاتية القيادة بالغموض والسرية، وقد صنف المشروع على أنه سري أكثر من أي مشروع آخر يجري تطويره في مجال السيارات ذاتية التحكم لدى باقي الشركات. وتوضح الورقة البحثية، التي قام بتأليفها مهندسو شركة أبل يين تشو و أونسل توزيل ونشرت في مجلة أركسيف المستقلة، تفاصيل تقنية حاسوبية جديدة للتصوير الحاسوبي تسمى "فوكسيل نت" VoxelNet،